जब बाप की मौत की बदला लेने जोगी बनकर माड़ोगढ़ पहुंचे आल्हा-ऊदल

जब माड़ोगढ़ के क्रूर राजा करिंगा ने महोबा के वीरों की खाल उधेड़कर नगाड़े मढ़े, तब अपने पिता की मौत का बदला लेने कैसे निकले आल्हा और ऊदल?